Fraunhofer-Gesellschaft

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Einsatz optischer Sensoren für die intelligente und flexible Handhabungstechnik

Use of optical sensors for intelligent and flexible object handling
 
: Ledermann, T.

Schraft, R.D.; Westkämper, E. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Objekterkennung in der Robotik : Technologien, Methoden, Anwendungen, 21.Oktober 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 109)
pp.53-62
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <109, 2004, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
optischer Sensor; Handhabungssystem; Lokalisation; Objekterkennung; Industrieroboter

Abstract
Um die Anforderungen aus der Industrie zu erfüllen, müssen Robotersysteme für die Werkstückhandhabung immer intelligenter und flexibler werden. Der vorliegende Beitrag gibt eine Einführung in den typischen Aufbau eines solchen Robotersystems und zeigt Beispiele von optischen Sensoren, die bereits erfolgreich zur Erhöhung der Flexibilität eingesetzt werden. Neben den Grundlagen und Grenzen von Kamerasystemen für die industrielle Bildverarbeitung werden auch die Möglichkeiten durch den Einsatz von 3-D-Sensorsystemen aufgezeigt. Hierbei werden sowohl bereits umgesetzte Applikationen als auch aktuelle Forschungsthemen - wie der neuartige 3-D-Sensor des Verbundprojekts ParaForm - und zukünftige Entwicklungen dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-25360.html