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Fraunhofer-Gesellschaft
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2004
Conference Paper
Title

Technologie, Entwicklungsstand und Einsatzfelder für Service-Roboter

Abstract
Service-Roboter für gewerbliche Anwendungen und für die Ausführung von Alltagsaufgaben in privatem Umfeld verheißen enorme Zukunftsmärkte. In einer älter werdenden Gesellschaft können Assistenzsysteme zu mehr Unabhängigkeit, Lebenskomfort und Sicherheit zuhause verhelfen. Die Service-Robotik befindet sich in einem Spannungsfeld aus dem Bedarf nach attraktiven Produkten und der Erfüllung hönchster Anforderungen an eine komplexe, aber zuverlässig funktionierende Technik. In diesem Artikel werden anhand von zwei Beispielen, einem mobilen Überwachungsroboter und einem Roboterassistenten für Alltagsaufgaben (Care-O-bot) typische technische Merkmale neuer bzw. künftiger Service-Roboter-Systeme aufgezeigt. Hierbei wird speziell auf die mobile Navigation sowie die Handlungs- und Bewegungsplanung von Robotern im kartesischen Raum eingegangen.
Author(s)
Hägele, M.
Schaaf, W.
Hans, M.
Graf, B.
Mainwork
Innovationen für Menschen. Bd.2: Fachtagungsberichte DGBMT, GMM, GMA  
Conference
VDE-Kongress Innovationen für Menschen 2004  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Serviceroboter

  • Assistenzsystem

  • Roboterassistent

  • Überwachungsroboter

  • Care-O-Bot

  • Robotik

  • Handhabungstechnik

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