Virtuelle Messungen erzeugen 2D- und 3D-Daten

Eine neue Technologie ermöglicht eine flexible und robuste Montagekontrolle und Vollständigkeitsprüfung, mit der manuell montierte Baugruppen auf Vorhandensein, Vollständigkeit und Korrektheit der Einzelteile geprüft werden können. Mittels einer mathematischen Beschreibung der optischen Messanordnung werden anhand sogenannter virtueller Messungen 2D- und 3D-Daten in Form von synthetischen Kamerabildern und 3D-Geometriedaten erzeugt. Diese Daten bilden die Basis für den Vergleich mit realen, am Objekt aufgenommenen Kamerabildern und 3D-Daten. So werden etwa Kanten in synthetischen Bildern durch eine virtuelle Beleuchtung der 3D-Szene oder eine Einfärbung der verschiedenen Bauteile erzeugt. So kann ein merkmalsbasierter Vergleich in den synthetischen und realen Bildern, beispielsweise durch Segmentierung und Extraktion von Objekten mittels Kantenfiltern, erfolgen. Ein Soll-Ist-Vergleich zwischen realen und synthetischen 3D-Messdaten wird etwa mittels einer Bewertung von Punktabständen realisiert.