Fraunhofer-Gesellschaft

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Wege zu mehr Flexibilität in der Handhabung und Montage

 
: Hägele, M.

Feldmann, K.; Schraft, R.D.:
23. Motek: Seminarprogramm : Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik, 21.-23. September 2004, Sinsheim
Sinsheim: Schall Kongreß, 2004
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <23, 2004, Sinsheim>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Robotik; OTS-System; Sensorik; Prozeßführung; Handhabungstechnik; Montage; Flexibilität

Abstract
- Trends in der Robotik und Automatisierung: Neue Anwendungen sowie Kosten- und Leistungsverbesserung der Komponenten, insbesondere des Roboters.
- Herausforderung für die mittelständische Fertigung: Kosten und Flexibilität
Prozessflexibiltät:
- Flexible Prozessführung für Schweißen, Handhabung und Bearbeitung erfordern effiziente Kopplung der Sensorik/CAD-Daten mit der Bahngenerierung.
- Standardverfahren sind hierfür vorhanden und arbeiten automatisch.
Anlagenflexibilität:
- Modulsysteme von Roboterarbeitszellen ermöglichen rasche Umkonfiguration.
- Robter OTS zur dynamischen Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter
- Aktive Tätigkeit der Sicherheitsgremien zur Einführung dieser Innovation.
- Assistenzsysteme als Helfer am manuellen Arbeitsplatz
- Erste Szenarien der Mensch-Maschine-Kooperation werden erprobt

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-24487.html