Publica
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| Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.; Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Service-Roboter-Visionen
München: Hanser, 2004
ISBN: 3-446-22840-3
pp.33-45 |
|
| German |
| Book Article |
| Fraunhofer IPA () |
| Lokalisation; Navigationssystem; Überwachungsroboter; Navigation; Sensor; Überwachung |
Abstract
Wenn ein mobiler Überwachungsroboter auf Patrouille fährt und Hindernissen ausweicht, laufen im Steuerungsrechner des Roboters komplexe Rechnungen ab, die in diesem Kapitel etwas genauer beschrieben werden.