Options
2013
Journal Article
Titel
Künstliche Exoskelette
Abstract
Natürliche Exoskelette (Außenskelette) sind Stütz- und Schutzstrukturen von Gliederfüßern, wie beispielsweise Insekten. Sie unterscheiden sich durch ihre äußere Lage von innen liegenden Knochenskeletten, wie sie z.B. beim Menschen vorkommen. Künstliche Exoskelette wurden von diesen natürlichen Vorbildern abgeleitet und sind äußere Stützstrukturen, die ihre Träger bei Bewegungen unterstützen und schützen sollen. Obwohl Ideen zur Entwicklung von Ganzkörper-Exoskeletten bereits seit 50 Jahren verfolgt werden, konnten erst in den letzten 10 Jahren entscheidende technologische Impulse zu ihrer Realisierung gegeben werden. Der Artikel gibt einen Überblick über den derzeitigen Stand der Technik und die absehbare Weiterentwicklung künstlicher Exoskelette.
Author(s)