Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS

 
: Hampp, Joshua

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2414057 (903 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: c37c83f24b28d30a6d925e38616dfa70
Created on: 16.5.2013


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten : 4. Fraunhofer IPA Technologieforum, 18. April 2013, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2013
18 Folien
Technologieforum "Don't do it yourself" <4, 2013, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); Mobiler Notfallassistent (MobiNa); Tabl-O-bot; Roboter; Steuerung; Software

Abstract
Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für die Softwareentwicklung und Integration für Roboter. Basierend auf der Kommunikationsarchitektur erlaubt ROS hohe Wiederverwendbarkeit und gute Wartbarkeit von Softwaremodulen. Die Anwendbarkeit von ROS wird an dem Fallbeispiel des Kleinroboters MobiNa exemplarisch dargelegt. Das eingesetzte Szenario kann daher mit geringem Aufwand von dem Serviceroboter Care-o-bot 3 auf MobiNa übertragen werden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-241405.html