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Fraunhofer-Gesellschaft
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2013
Conference Paper
Title

Steuerungssoftware für Kleinroboter mit ROS

Abstract
Robot Operating System (ROS) ist ein Framework für die Softwareentwicklung und Integration für Roboter. Basierend auf der Kommunikationsarchitektur erlaubt ROS hohe Wiederverwendbarkeit und gute Wartbarkeit von Softwaremodulen. Die Anwendbarkeit von ROS wird an dem Fallbeispiel des Kleinroboters MobiNa exemplarisch dargelegt. Das eingesetzte Szenario kann daher mit geringem Aufwand von dem Serviceroboter Care-o-bot 3 auf MobiNa übertragen werden.
Author(s)
Hampp, Joshua
Mainwork
Don't do it yourself! Kleinroboter für Heim und Garten  
Conference
Technologieforum "Don't do it yourself" 2013  
File(s)
Download (903.75 KB)
Rights
Use according to copyright law
DOI
10.24406/publica-fhg-380031
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • Robot Operating System (ROS)

  • Mobiler Notfallassistent (MobiNa)

  • Tabl-O-bot

  • Roboter

  • Steuerung

  • Software

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