Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Bildverarbeitungslösungen - wie der Roboter sieht

 
: Arbeiter, Georg; Bormann, Richard

Digital-Engineering-Magazin 16 (2013), No.3, pp.40-42
ISSN: 1435-9766
ISSN: 1618-002X
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
maschinelles Sehen; Umgebungserkennung; 3D-Bildverarbeitung; Schmutzerkennung; Haushaltsroboter; Personenerkennung; Roboter; Bildverarbeitung; Objekterkennung; Kamera

Abstract
Die möglichen Anwendungsfelder der Service-Roboter sind vielfältig: Helfer im Seniorenheim, Unterstützer des Monteurs in der Produktion oder Reinigungskraft im Büro sind nur einige Beispiele. Doch dazu muss Kollege Roboter seine Umgebung wahrnehmen und einschätzen können. Das Fraunhofer IPA hat einige praxisnahe Konzepte entwickelt, um mobilen technischen Systemen das "Sehen" beizubringen. Ein Lager- oder Handlingroboter ordnet verschiedenartige, chaotisch angelieferte Teile, ohne dass diese vorher aufwändig einprogrammiert werden müssen. Ein Assistenzroboter für alleinstehende Senioren hält selbsttätig Haushaltsgegenstände und Wohnräume auseinander und kann intuitiv neue Objekte erlernen. Ein Reinigungsroboter im Großbüro erkennt eigenständig stärker genutzte und verschmutzte Flächen und reinigt sie gezielt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-238796.html