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2011
Report
Titel
MobiKAM, Messen und Prüfen mit mobilen Kameras im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen
Titel Supplements
Gemeinsamer Abschlussbericht. Förderkennzeichen BMBF 02PU2520-24
Abstract
In dem Projekt MobiKAM wurden die Grundlagen einer sehenden Maschine als durchgängiges System entwickelt. Ein mobiler, energieautarker optischer Sensor ist als rüstbares Maschinenelement wie ein Werkzeug in die Maschine integriert. Dies ermöglicht im Vergleich zu verfügbaren Techniken ein flexibleres und erweitertes Messen und Prüfen im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen. Das Kamerasystem ist auf einfachste Weise, im Sinne eines Plug-and-Work, in die Maschine und Steuerung integriert. Für den Einsatz im Arbeitsraum von Produktionsmaschinen wurde ein Kamerasystem entwickelt, das unempfindlich gegen Erschütterungen und Verschmutzung, aber auch gegen elektromagnetische Störungen ist. Um eine einfache Installation und Handhabung der Kamera, ähnlich einem Werkzeug, zu gewährleisten, werden eine autarke Energieversorgung und drahtlose Kommunikation für die Übertragung von Steuersignalen und Bilddaten realisiert. Neueste Energiespeicher und ein hoch effizientes Energiemanagement sorgen für eine lange Betriebsdauer. Die exemplarische Umsetzung und Erprobung der erarbeiteten Lösungen erfolgt in einer Werkzeugmaschine und in einer Holzbearbeitungsmaschine.
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In the project MobiKAM, the foundation for a seeing machine as an integrated system has been developed. Similar to the way tools are integrated in the machine, the camera operates as a mobile, energy self-sufficient optical sensor being a new interchangeable machine element. In comparison to available techniques, a more flexible and advanced measuring and testing in the working area of production machinery is facilitated. In the sense of Plug-and-Work, the camera system is integrated the easiest way into the machine as well as into the control system. For the use in the working area of a production machine, a camera system has been developed which is resistant to concussions and contamination as well as electromagnetic disturbances. To grant convenient installation and handling of the camera the way it is practiced with tools, self-sufficient energy supply and wireless communication for the transmission of control signals and image data will be implemented. Latest energy storage systems as well as a highly efficient energy management system ensure lengthy operating times. The exemplary implementation for the solutions worked out will be tested for a machine tool and a woodworking machine.
Verlagsort
Berlin