Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Kooperative Roboter - gemeinsam sind wir stärker

 
: Surdilovic, Dragoljub

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-2281416 (195 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 7793c2ef576111ad5c4cacdf26f991ec
Created on: 19.2.2013


Futur: Vision, Innovation, Realisierung. Mitteilungen aus dem Produktionstechnischen Zentrum (PTZ), Berlin 14 (2012), No.2, pp.10-11
ISSN: 1438-1125
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPK ()

Abstract
Moderne Industrieroboter zeichnen sich durch Präzision, Schnelligkeit und Leistung aus. Allerdings wird ihr Leistungsvermögen in absehbarer Zeit nicht annähernd die Intelligenz und Geschicklichkeit des Menschen erreichen. Daher ist es ideal, die positiven Eigenschaften von Mensch und Roboter zu kombinieren. Wissenschaftler am Fraunhofer IPK erforschten neue Ansätze einer solchen Kooperation und setzten sie prototypisch um. Zwei dieser Prototypen fanden bereits Einsatz in der Industrie. Das Konzept basiert auf der direkten Kooperation zwischen Mensch und Roboter bei physischem Kontakt, wie zum Beispiel im Fall des gemeinsamen Handhabens beziehungsweise Fügens eines Objektes.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-228141.html