Fraunhofer-Gesellschaft

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Fahrzeugtracking unter widrigen Witterungsbedingungen

 
: Schneider, N.; Grinberg, Michael; Pagel, Frank; Manger, Daniel; Willersinn, Dieter

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-2256435 (1.7 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 461e827d3bf28685e9f3bbc564609749
Created on: 24.1.2013


Puente Leon, Fernando (Ed.); Heizmann, Michael (Ed.):
Forum Bildverarbeitung 2012 : Regensburg, 29.-30. November 2012
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2012
ISBN: 978-3-86644-927-5
pp.291-301
Forum Bildverarbeitung <2012, Regensburg>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IOSB ()

Abstract
Dieser Beitrag beschäftigt sich mit Bildauswertungsverfahren für Fahrerassistenzsysteme bei Schlechtwetterbedingungen. Derzeitige Verfahren erzielen unter widrigen Bedingungen oft signifikant schlechtere Ergebnisse oder stehen gar nicht zur Verfügung. Hier setzen geeignete Verfahren an, die die Besonderheiten der Bilder in diesen Situationen berücksichtigen. Vorgestellt werden zwei Verfahren, die unter extremen Regenbedingungen die Detektion und das Tracking eines vorausfahrenden Fahrzeuges adressieren, um damit die Gischt und die Nässe in der Szene zu beurteilen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-225643.html