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2012
Doctoral Thesis
Titel
Kalibrierung mobiler Multikamerasysteme mit disjunkten Sichtfeldern
Abstract
Die Arbeit beschreibt ein bildgestütztes Verfahren zur extrinsischen Kalibrierung eines Multikamerasystems mit nichtüberlappenden Sichten auf einer mobilen Plattform. Die Kalibrierung basiert auf der geschätzten Kamerabewegung, da in den Kameras keine gemeinsamen Bezugspunkte beobachtbar sind. Die Schätzung der Parameter erfolgt kontinuierlich und ist in ein skalierbares Fusionsschema eingebettet. Die Funktionsfähigkeit des Verfahrens wurde mit simulierten sowie reellen Daten untersucht.
ThesisNote
Karlsruhe, Inst. für Technologie (KIT), Diss., 2012
Verlagsort
Karlsruhe