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Entwicklung eines medizinischen Robotersystems für Präzisionseingriffe an der Schädelbasis

Development of a medical robotics system for surgical interventions at the skull base
 
: Malthan, D.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Maassen, M.; Dammann, F.; Schwaderer, E.

VDI/VDE-Gesellschaft Meß- und Automatisierungstechnik -GMA-, Düsseldorf:
Robotik 2004. Leistungsstand, Anwendungen, Visionen, Trends : Tagung München 17. und 18. Juni 2004
Düsseldorf: VDI-Verlag, 2004 (VDI-Berichte 1841)
ISBN: 3-18-091841-1
pp.369-378
Tagung Robotik <2004, München>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Schädelbasis; Medizinroboter; Medizintechnik; Roboter; Genauigkeit

Abstract
Der Einsatz von Robotersystemen in medizintechnischen Anwendungen ist gekennzeichnet durch die direkte Interaktion des Endeffektors mit dem Patienten ohne trennende Schutzeinrichtungen (OTS), die Programmierung des Systems durch technisch nicht geschultes Personal, sowie variable Geometrien durch die biologische Variabilität der Patienten. Dadurch werden höchste Ansprüche an die Verfügbarkeit der Systemkomponenten, die Fehlertoleranz der Kommunikationsstrukturen sowie die Ergonomie der Benutzerführung gestellt. Innerhalb eines Verbundprojektes des Universitätsklinikums Tübingen und des Fraunhofer-Instituts für Produktionstechnik und Automatisierung IPA, Stuttgart, wurde ein Gesamtsystem für Eingriffe an der lateralen Schädelbasis entwickelt.

 

The employment of robotic systems in the field of medical technology is associated with the direct interaction of the robot's end effectors with the patient, a programming and control of the systems by technically untrained staff and variable geometrics caused by the biological vraiability of the patients. Thus, high demands on the availability of the system components, the error tolerance of communication architectures and the ergonomics of the user interaction are made. Within a joint project between the university hospital of Tübingen and Fraunhofer-Institute for Manufacturing engineering and automation IPA, Stuttgart, a medical robotic system for surgical interventions at the lateral skull base has been developed.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-22335.html