Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Anbindung des Robot Operating Systems an Speicherprogrammierbare Steuerungen

Connecting the robot operating system and programmable logic controllers
 
: Meßmer, Felix

:
Preprint urn:nbn:de:0011-n-2232219 (590 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 852b5bc5ed554f96bac505afdc26be99
Created on: 18.12.2012


Frey, Georg (Hrsg.); Schumacher, Walter (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Höpf, Michael (Komitee) ; MESAGO Messemanagement GmbH, Stuttgart:
SPS/IPC/DRIVES 2012 : Internationale Fachmesse und Kongress, 27. - 29. November 2012, Nürnberg; Tagungsband
Berlin: VDE-Verlag, 2012
ISBN: 978-3-8007-3464-1
pp.15-23
Internationale Fachmesse und Kongress "SPS IPC DRIVES" <2012, Nürnberg>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Robot Operating System (ROS); industrielle Kommunikation; Robotik; Speicherprogrammierbare Steuerung (SPS); Forschung

Abstract
Die Roboterforschung bietet viele zukunftsweisende Technologien und Methoden - etwa für die Navigation, die Manipulation oder die Sensordatenverarbeitung - welche es der Automatisierungstechnik in der Industrie ermöglicht, neue Anwendungsgebiete zu erschließen und komplexe Aufgaben zu bewältigen. In diesem Vortrag wird eine Möglichkeit aufgezeigt, wie die beiden Bereiche miteinander verbunden werden können und so die Kommunikation zwischen Speicherprogrammierbaren Steuerungen und dem Linux-basierten Robot Operating System ROS ermöglicht wird.

 

Current robotic research offers plenty of innovative technologies and approaches - e.g. for navigation, manipulation or sensor data processing - that allow the automation industry to develop new applications, to master complex challengesand to open new markets. This tutorial shows a possible approach to connect the two domains, thus enabling communication between programmable logic controllers and the linux-based Robot Operating System.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-223221.html