Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Weltraum

Space
 
: Simons, F.

Schraft, R.D.; Hägele, M.; Wegener, K.; Hans, M.; Helms, E.; Kleinsorgen, M. von; Kubacki, J.; Meyer, C.; Rohrmoser, B.; Simons, F.; Stallkamp, J.; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Service-Roboter-Visionen
München: Hanser, 2004
ISBN: 3-446-22840-3
pp.89-115
German
Book Article
Fraunhofer IPA ()
autonome mobile Roboter; Weltraumroboter; Weltraumstation; Serviceroboter; Weltraum

Abstract
Seit 1957 der russische Satellit Sputnik in eine Erdumlaufbahn geschickt wurde, gibt es Roboter im All. Inzwischen werden ferngesteuerte autonome Serviceroboter ins All geschickt, um zu Forschungszwecken auf fernen Planeten ausgesetzt zu werden. Aber auch auf Raumstationen werden Roboter in Form von ferngesteuerten Manipulatoren zu Aufbau-, Wartungs- und Forschungszwecken eingesetzt. Das Kapitel gibt einen Überblick über den Stand der Technik und der Forschung und beschreibt die Visionen der nächsten Generationen an Servicerobotern im All.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-22306.html