Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Kompaktkurs Industrierobotik

Aktuelle Industrierobotertechnologien in der Praxis erproben und bewerten, Fraunhofer IPA Workshop, 14. November und 12. Dezember 2012, Stuttgart
 
: Verl, Alexander; Bauernhansl, Thomas
: Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart

Stuttgart, 2012, 57 pp.
Fraunhofer IPA Workshop, F 269
Kompaktkurs Industrierobotik <2012, Stuttgart>
German
Conference Proceedings
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation (MRK); Mensch-Roboter-Kollaboration; Roboterprogrammierung; Roboter; Industrieroboter; Mensch Maschine System

Abstract
Aktuelle Entwicklungen in der Industrierobotik eröffnen neue Möglichkeiten zum Einsatz von Robotern: Kraftregelung und Bildverarbeitung ermöglichen eine Automatisierung selbst bei großen Bauteiltoleranzen und Positionsungenauigkeiten. Intuitive Bedienkonzepte mit der Möglichkeit zur Handführung des Roboters erlauben eine einfache Roboterprogrammierung mit nur geringem Vorwissen. Sichere Sensorik in Verbindung mit sicherer Steuerungstechnik eröffnet die Möglichkeit zur engeren Zusammenarbeit von Mensch und Roboter als bisher möglich.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-222824.html