Fraunhofer-Gesellschaft

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Bewegungsmessung für funktionelle Prothesentests - »Gait to Robot«

 
: Dennerlein, Florian; Starker, Felix

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-2214580 (3.2 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: 9dcdbfc381beed48d0a8da2debd71571
Created on: 7.12.2012


Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart; Verein zur Förderung Produktionstechnischer Forschung e.V. -FpF-, Stuttgart:
Bewegungsmessung in der Orthopädietechnik : Aktuelles & Trends aus Forschung und Praxis; 9. Stuttgarter Gespräche über Technologien für die Orthopädietechnik, 8. und 9. November 2012, Stuttgart
Stuttgart, 2012 (Fraunhofer IPA Seminar und Workshop F 268)
pp.8-20
Stuttgarter Gespräche über Technologien für die Orthopädietechnik <9, 2012, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Prothese; Ganganalyse; bioengineering; Roboter

Abstract
Wir stellen einen neuartigen Ansatz für funktionelle Prothesentests vor. Ausgangspunkt für die funktionellen Tests sind Ganganalysen und daraus gewonnene Trajektorien des Unterschenkels von amputierten Probanden. Diese werden durch ein automatisiertes Script in das Koordinatensystem eines 6-Achs-Roboters transformiert. Dadurch werden reale Lastfälle aus der Ganganalyse in Prothesentests abgebildet und die eindeutige Wiederholbarkeit der Tests gewährleistet.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-221458.html