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2004
Conference Paper
Titel
Greifen geometrievarianter Objekte
Alternative
Gripping objects of varying geometries
Abstract
Diese Arbeit präsentiert eine flexible low-cost Greifhand zur Handhabung geometrievarianter Objekte: Die IPA-smartHand. Die Einsatzbereiche der Greifhand liegen bei der Handhabungstechnik im industriellen Umfeld einerseits und als Endeffektor in Anwendungen der Servicerobotik andererseits.
Konferenz