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Title
Verfahren und Vorrichtung zum autonmatischen Identifizieren, Abtrennen, Vereinzeln und Sortieren von Komponenten elektronischer Baugruppen und Geräte
Date Issued
2011
Author(s)
Noll, Reinhard
Patent No
102011012592
Abstract
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren sowie eine Vorrichtung zur automatisierten Identifikation, Abtrennung, Vereinzelung und Sortierung von Komponenten elektronischer Baugruppen und Geräte. Die Baugruppe wird dabei in einer Halterung fixiert und mit einer Bildverarbeitungseinrichtung optisch erfasst. Das Bildverarbeitungssystem enthält Kameras oder Lasersensoren. Mit diesem werden einzelne Komponenten identifiziert und deren Konturen und Positionen in zumindest zwei Raumrichtungen bestimmt. Die einzelnen Komponenten werden dann auf Basis der bestimmten Positionen und Konturen mit einer Laserbearbeitungseinrichtung von der Baugruppe abgetrennt.; Die abgetrennten Komponenten gelangen in eine Sortiereinrichtung, die synchronisiert zur Laserbearbeitungseinrichtung so gesteuert wird, dass die abgetrennten Komponenten in Sortierbehältnisse gelangen, die den jeweiligen Komponenten zugeordnet sind. Das Verfahren und die zugehörige Vorrichtung erlauben die schnelle Identifizierung, Demontage und Sortierung von Bauteilen und Komponenten elektronischer Geräte zur Gewinnung von Sortierfraktionen mit hohen Anteilen strategischer Rohstoffe.
Language
de
Institute
Patenprio
DE 102011012592 A