Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Laufmaschinen

 
: Huppertz, Guido

Europäische Sicherheit & Technik : ES & T 61 (2012), No.9, pp.107
ISSN: 2193-746X
German
Journal Article
Fraunhofer INT ()
Roboter; Laufmaschine; Gehen; Laufen; ZMP

Abstract
Die zentralen Herausforderungen bei der Entwicklung von Laufmaschinen liegen im Aufbau eines effizienten Bewegungsapparates und in der Entwicklung ausgeklügelter Algorithmen zur Erzeugung stabiler Gangmuster. Um stabile Laufbewegungen auf verschiedenen Untergründen zu ermöglichen, müssen Laufmaschinen über umfangreiche propriozeptive Sensorik verfügen, welche permanent den Eigenzustand des Systems überwacht. Die Verarbeitung dieser Informationen und die Ableitung von Steuersignalen zur Aufrechterhaltung eines stabilen Gangs ist komplex, vor allem bei zwei- und vierbeinigen Systemen. Mittel- bis langfristig ist vom Einsatz leistungsfähiger Laufmaschinen in verschiedenen zivilen wie militärischen Anwendungen auszugehen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-214164.html