Fraunhofer-Gesellschaft

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VR-gestützte Robotersteuerung für die Mikrochirurgie von medizinischen Mensch-Maschine-Schnittstellen des Kopfes

VR based robot control for microsurgical interventions at the lateral skull base
 
: Malthan, D.; Damman, F.; Schwaderer, E.; Stallkamp, J.; Wößner, S.; Bartz, D.; Maassen, M.

Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-; Deutsche Forschungsgemeinschaft -DFG-, Schwerpunktprogramm 1124 "Medizinische Navigation und Robotik":
DFG-Schwerpunktprogramm 1124 "Medizinische Navigation und Robotik". Jahreskolloquium 2003 : 7. November 2003, Nürnberg im Rahmen der CURAC
Nürnberg, 2003
17 pp.
Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (Jahrestagung) <2, 2003, Nürnberg>
Jahreskolloquium Medizinische Navigation und Robotik <2003, Nürnberg>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Mikrochirurgie; virtual reality; CAS-Software; OTS-System; RAS; Schädelbasis; Hals Nasen Ohren (HNO); Chirurgie; Robotersteuerung; Mensch-Maschine-System; Schnittstelle; Medizintechnik

Abstract
In der Computer- und Roboterassistierten Chirurgie kann durch die Rückkopplung von Sensordaten die Qualität und die Effizienz ebenso wie die Sicherheit und die Dokumentation von chirurgischen Eingriffen entscheidend verbessert werden. Durch den automatisch durchgeführten kritischen Schritt der Registrierung wird eine absolute Präzision von besser als 0.5mm erreicht, wobei typische Fehlerquellen, z.B. Fehlbedienung, ausgeschlossen werden. Das am Fraunhofer IPA entwickelte System liefert einen Beitrag zur derzeit kontrovers diskutierten Fragestellung der Relevanz von Robotereinsätzen in der klinischen Praxis. Die Details der Entwicklung, die Strategien zur Fehlervermeidung, die zentralen Registrierungs-Algorithmen sowie die Planungs- und Steuerungsarchitektur werden vorgestellt, welche über die Medizintechnik hinaus breite Einsatzmöglichkeiten in allen Bereichen komplexer und sicherheitskritischer Robotik besitzen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-20662.html