Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Ein neues Verfahren für die automatische Registrierung partiell veränderter Oberflächen durch lokale Landmarkenidentifikation
Unterstützt durch die DFG im Rahmen des SPP 1124
| Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie -CURAC-:
CURAC 2003 : 2. Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chrirugie, 4.-7. November 2003, Nürnberg
Nürnberg, 2003
13 pp. |
| Deutsche Gesellschaft für Computer- und Roboterassistierte Chirurgie (Jahrestagung) <2, 2003, Nürnberg> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Landmarke; Mine; Oberfläche; Bildverarbeitung; Mustererkennung |
Abstract
Unter Laborbedingungen konnte gezeigt werden, dass auch fehlerbehaftete Oberflächen (z.B. durch das Hinzufügen von weißem Rauschen, durch eine Polygonreduktion des Modells oder durch eine Gauss-Tiefpassfilterung der Polygone) mit hoher Zuverlässigkeit korrekt erkannt und dadurch registriert werden können. Hierbei zeigte das Verfahren insbesondere bei partiell veränderten Topologien seine Stärke.
Der Vortrag beschreibt die verwendeten Algorithmen und diskutiert die Zuverlässigkeit und die erreichbare Präzision des beschriebenen Verfahrens. Hierbei werden mögliche Einsatzgebiete und Grenzen aufgezeigt.