Fast calibration of relocateable robots

: Wöltje, K.; Schraft, R.D.

Abstract
In diesem Bericht wird ein Verfahren zur schnellen Kalibrierung eines versetzbaren Universalroboters für die Reaktordruckbehälter Außenprüfung eines Siedewasserreaktors vorgestellt. Das Verfahren ermöglicht die sehr schnelle und einfache Kalibrierung des Roboters in einem zweistufigen Prozess. So werden die Umrüstzeiten beim Versetzen des Roboters minimiert und die zeitkritische Prüfung des Reaktordruckbehälters optimiert.

 

This report is introducing a fast calibration method of a universal robot for nondestructive testing of a reactor vessel. This method makes it possible to calibrate the robot very fast and easy in a two-stage process. The needed chageover time for relocating the robot to the next test rail in the nuclear plant is minimized and so the time-critical test of the reactor vessel optimized.