Fraunhofer-Gesellschaft

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Automatisierung manueller Bearbeitungsprozesse durch Werkzeugentwicklung sowie 3-D-Bahngenerierung

 
: Schäfer, T.

Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien, Anwendungen, Trends. Fraunhofer IPA Workshop F 99, 19. Februar 2004, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2004 (Fraunhofer IPA Workshop F 99)
pp.29-46
Workshop Bearbeiten mit Industrierobotern <2004, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
manuelle Betätigung; Fertigung; Automatisierung; Werkzeug; Produktentwicklung; Industrieroboter

Abstract
In dem vorliegenden Beitrag wird eine Vorgehensweise zur Automatisierung manueller Bearbeitungsprozesse vorgestellt und am Beispiel zweier manueller Bearbeitunsprozesse, die am Fraunhofer IPA automatisiert wurden, angewendet. Bei den beiden beispielhaften manuellen Bearbeitungsprozessen handelt es sich um das Modellieren von Formsand zur Herstellung von Sandgusteilen und um das hämmernde Umformen von Feinblech. Beide Bearbeitungsprozesse zeichnen sich dadurch aus, dass das Materialverhalten sehr komplex ist und es deswegen nur ungenügend mathematisch beschrieben werden kann. Eine Automatisierung der beiden Prozesse ist aus diesem Grund nur mit Hilfe einer experimentellen Vorgehensweise möglich, die auch auf andere Bearbeitungsprozesse übertragen werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-20620.html