Fraunhofer-Gesellschaft

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Planung von Robotersystemen in der Intralogistik

 
: Wöltje, Kay

Verl, Alexander (Hrsg.); Bauernhansl, Thomas (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Roboter in der Intralogistik : Aktuelle Trends - Neue Technologien - Moderne Anwendungen. Fraunhofer IPA Technologieforum F 256, 25. April 2012, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2012 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 256)
pp.68-80
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Technologieforum) <256, 2012, Stuttgart>
Technologieforum "Roboter in der Intralogistik" <2012, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Robotersystem; Intralogistik; VDI-Richtlinie 2221; Materialflusssimulation; Materialfluss; Simulation

Abstract
Im Bereich der Intralogistik ergeben sich beim Einsatz von Robotern hohe Anforderungen an das System. So muss eine sehr hohe Prozesssicherheit garantiert und eine hohe Anlagenflexibilität erreicht werden. Weiterhin ist die optimale Integration in den bestehenden, innerbetrieblichen Materialfluss eine wichtige Voraussetzung für die reibungslose Realisierung des geplanten Robotersystems. Diese Voraussetzungen erfordern strukturierte Entwicklungsprozesse, um die Komplexität zu beherrschen. Der Beitrag zeigt anhand eines Projektbeispiels die Vorgehensweise sowie die einzusetzenden Methoden und Werkzeuge je nach Problemstellung und Anforderung bei der Planung von Robotersystemen für die Intralogistik.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-203691.html