Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

System Architecture. Editorial

: Hägele, Martin; Plöger, Paul G.


Prassler, Erwin (Hrsg.); Bischoff, Rainer (Hrsg.); Burgard, Wolfram (Hrsg.); Haschke, Robert (Hrsg.); Hägele, Martin (Hrsg.); Lawitzky, Gisbert (Hrsg.); Nebel, Bernhard (Hrsg.); Plöger, Paul (Hrsg.); Reiser, Ulrich (Hrsg.); Zöllner, Marius (Hrsg.):
Towards Service Robots for Everyday Environments : Recent Advances in Designing Service Robots for Complex Tasks in Everyday Environments
Berlin: Springer, 2012 (Springer Tracts in Advanced Robotics - STAR 76)
ISBN: 978-3-642-25115-3 (Print)
ISBN: 978-3-642-25116-0 (Online)
DOI: 10.1007/978-3-642-25116-0
ISSN: 1610-7438
Book Article
Fraunhofer IPA ()
DESIRE; Robotersystem; Serviceroboter

The DESIRE project at large aimed at the specification, design and realization of a service robot operating in an everyday environment. This task by itself is extremely challenging since it deals with all aspects of mobile manipulators, ranging from low level drive control over perception and manipulation to task planning and failure recovery. Since large robotic systems of this complexity have not frequently been built so far, the process itself is by no means a standard process.