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Kontinuierliche Kalibrierung und Fusion mobiler Kamerasysteme mit nicht überlappenden Sichten in Fahrzeugen

 
: Pagel, Frank; Willersinn, Dieter

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-2017852 (727 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 42a5fa82ede37045987c36f487f496fd
Created on: 24.4.2012


Maurer, M. ; Uni-Das e.V.:
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme, FAS 2011 : Walting im Altmühltal, 30. März - 1. April 2011
Darmstadt: Uni-DAS, 2011
ISBN: 978-3-00-034203-5
pp.95-104
Workshop Fahrerassistenzsysteme (FAS) <7, 2011, Walting im Altmühltal>
English
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IOSB ()

Abstract
Der folgende Beitrag stellt ein Verfahren zur kontinuierlichen extrinsischen Kalibrierung von Mehrkamerasystemen mit nicht überlappenden Sichten vor. Dabei wird ausschließlich die Bild- und Bewegungsinformation der einzelnen Kameras extrahiert und für die Kalibrierung verwendet. Zusätzlich wird ein Ansatz präsentiert, der die gesamte Information aller Kameramodule ganzheitlich fusioniert und gleichzeitig die Skalierbarkeit hinsichtlich der Anzahl der Kameras garantiert. Schlüsselwörter: Online-Kalibrierung, Sensorfusion, Bewegungsschätzung, Multikamerasystem

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-201785.html