Fraunhofer-Gesellschaft

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Mobiler Roboterassistent Care-O-Bot 3: Entwicklung, Fähigkeiten und Einsatzmöglichkeiten

 
: Graf, Birgit; Reiser, Ulrich; Fischer, Jan

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-1996510 (556 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 3099799f7600c891825aa00bb42485cd
Created on: 29.3.2012


Japanisch-Deutsches Zentrum, Berlin:
Mensch-Roboter-Interaktion aus interkultureller Perspektive : Japan und Deutschland im Vergleich, Symposium 7. und 8. Dezember 2010
Berlin, 2011 (Veröffentlichungen des Japanisch-Deutschen Zentrums Berlin 62)
pp.33-45
Symposium Mensch-Roboter-Interaktion aus interkultureller Perspektive <2010, Berlin>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
mobiler Roboter; Serviceroboter; Care-O-bot®; Mensch-Roboter-Kooperation; Roboter

Abstract
Das Fraunhofer IPA beschäftigt sich seit über zehn Jahren mit der Entwicklung eines mobilen Roboterassistenten "Care-O-bot" (www.care-o-bot.de) zur Unterstützung des Menschen im Haushalt. Insbesondere hilfsbedürftigen Personen kann dadurch eine höhere Selbstständigkeit ermöglicht und ggf. sogar der unliebsame Umzug in stationäre Pflegeeinrichtungen verhindert werden. Die neueste Generation der Entwicklungsserie, Care-O-bot 3 ist bereits in der Lage, einfache Hol- und Bringdienste im häuslichen Umfeld durchzuführen. Neben der alltagstauglichen Navigation wurden dafür wichtige Schlüsseltechnologien wie die Erkennung und Lokalisierung typischer Haushaltsobjekte sowie die kollisionsfreie Manipulation entwickelt. Care-O-bot wurde erfolgreich auf zahlreichen Messepräsentation sowie in einem Benutzertest im Altenheim eingesetzt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-199651.html