Einrichtung mit einem Aktuator und Verfahren zur Steuerung eines Aktuators

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung mit einem Aktuator (50) zur Abgabe einer mechanischen Abgabegroesse, insbesondere einer Kraft und/oder eines Wegs, und einer Steuereinrichtung (11) zur Steuerung der Abgabegroesse des Aktuators (50), wobei die Steuereinrichtung (11) mit dem Aktuator zur Zufuehrung eines Steuersignals verbunden ist, und wobei der Aktuator (50) wenigstens einen im Kraftfluss angeordneten, die abgegebene oder aufgenommene Kraft des Aktuators erfassenden piezoresistiven Messaufnehmer (9) aufweist, wobei der Steuereinrichtung (11) ein Ausgangssignal (Ub) des wenigstens einen piezoresistiven Messaufnehmers (9) zugefuehrt ist und die Steuereinrichtung (11) dazu eingerichtet ist, den Aktuator (50) in Abhaengigkeit von dem Ausgangssignal (Ub) zu steuern. Die Erfindung betrifft ferner ein Verfahren zur Steuerung eines Aktuators einer solchen Einrichtung.

The device has a control unit (11) connected with an actuator, for supplying a control signal and controlling the output range of force and/or path of the actuator. The piezoresistive transducers (9) connected with control unit, detect the force received or delivered by the actuator and transmit output signal to the control unit. The control unit controls the actuator based on the output signal. The piezoresistive transducer layer is formed with undoped hydrocarbon or pure carbon. An independent claim is included for method for controlling actuator device.