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Fraunhofer-Gesellschaft
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  4. Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz
 
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2000
Conference Paper
Title

Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz

Other Title
Relevant of peripheral components for the use of medical robot systems
Abstract
Während mittlerweile für jede spezifische Aufgabe ein Robotersystem zur Verfügung steht, kann das Potential von Robotern durch fehlende Peripheriesysteme bis heute nicht voll ausgenutzt werden. Im nachfolgenden Text wird der Stand der Technik von Peripheriesystemen beschrieben und die aktuellen Probleme beim Robotereinsatz aufgezeigt. Zum Abschluß werden einige Lösungsansätze aufgezeigt, die am Fraunhofer IPA realisiert wurden oder sich in der Entwicklung befinden.
Author(s)
Stallkamp, J.
Hiller, A.
Schraft, R.D.
Mainwork
Neue Technologien für die Medizin. Forschung, Praxis, Innovation. 2. Symposium  
Conference
Symposium Neue Technologien in der Medizin 2000  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • chirurgisches Instrument

  • Mensch-Maschine-Schnittstelle

  • surgery

  • Man-machine interfaces

  • Roboter

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  • Chirurgie

  • Mensch-Maschine-System

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