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Bedeutung von Peripheriesystemen für den medizinischen Robotereinsatz

Relevant of peripheral components for the use of medical robot systems

: Stallkamp, J.; Hiller, A.; Schraft, R.D.

	Maßberg, W.: Neue Technologien für die Medizin. Forschung, Praxis, Innovation. 2. Symposium Aachen: Shaker, 2000 (Berichte aus der Medizintechnik) ISBN: 3-8265-7399-4 pp.179-192
	Symposium Neue Technologien in der Medizin <2, 2000, Bochum>

	German
	Conference Paper
	Fraunhofer IPA ()
	chirurgisches Instrument; Mensch-Maschine-Schnittstelle; surgery; Man-machine interfaces; Roboter; navigation; Chirurgie; Mensch-Maschine-System

Abstract
Während mittlerweile für jede spezifische Aufgabe ein Robotersystem zur Verfügung steht, kann das Potential von Robotern durch fehlende Peripheriesysteme bis heute nicht voll ausgenutzt werden. Im nachfolgenden Text wird der Stand der Technik von Peripheriesystemen beschrieben und die aktuellen Probleme beim Robotereinsatz aufgezeigt. Zum Abschluß werden einige Lösungsansätze aufgezeigt, die am Fraunhofer IPA realisiert wurden oder sich in der Entwicklung befinden.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-1920.html