Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Dynamische Umgebungsüberwachung mittels roboterintegrierter Sensorik
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presentation urn:nbn:de:0011-n-1833476 (7.6 MByte PDF) MD5 Fingerprint: 6c8c8b4e331feeedf5911d4d46cb5efc Created on: 25.10.2011 |
| Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.); Hägele, Martin (Sitzungsleitung); Oberer-Treitz, Susanne (Sitzungsleitung) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
6. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik 2011 : Sichere Mensch-Roboter-Interaktion ohne trennende Schutzzäune. Fraunhofer IPA Workshop, 27. Mai 2011, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011 (Fraunhofer IPA Workshop F 236)
pp.104-114 |
| Workshop für OTS-Systeme in der Robotik <6, 2011, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper, Electronic Publication |
| Fraunhofer IPA () |
| Umgebungsüberwachung; optisches Abstandsmessen; Roboter; Sensor; Entfernungsmessung |
Abstract
Der Vortrag gibt eine Übersicht über die Vorteile und Potenziale der am Roboter mit geführten Abstandssensorik. Weiterhin wird eine aktuelle Realisierung einer solchen Sensorik vorgestellt. Auf besondere Herausforderungen bei der Umsetzung wird eingegangen.