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2011
Journal Article
Titel
Analyse von Wafer-Greifern in der Photovoltaik-Fertigung
Titel Supplements
Einflussfaktoren auf die Vibration kristalliner Substrate während der Handhabung
Alternative
Analysis of grippers for photovoltaic manufacturing
Abstract
Der Trend zu immer dünneren Wafern und Solarzellen führt zu steigenden Anforderungen an die automatisierte Handhabung in der Photovoltaik-Fertigung. Für eine hohe Produktivität muss eine Vielzahl von teilweise konfliktären Zielgrößen und Parametern berücksichtigt werden. Dieser Artikel zeigt unterschiedliche Herausforderungen der Handhabung mit Wafer-Greifern auf und betrachtet dabei insbesondere die Vibration des Handhabungsobjektes während eines Pick-and-Place-Vorgangs.
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The Reduction in the wafer and solar cell thicknesses today creates stricter requirements and conditions for automated handling operations. Numerous factors and aspects have to be taken into consideration in order to deliver the best productivity, i.e. short cycle times and low damage rates. This paper focuses on one of these aspects, the vibration behavior of substrates, as they are handled by a wafer gripper.