Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Ausgleichskinematik für Roboter steigert Fräsgenauigkeit

 
: Puzik, Arnold; Drust, Manuel

Maschinenmarkt. MM, das Industriemagazin (2011), No.36, pp.120-123
ISSN: 0341-5775
ISSN: 0025-4509
ISSN: 1867-9722
English
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Piezo-Aktoren; aktive Schwingungsdämpfung; Roboter; Industrieroboter; Bearbeitungsgenauigkeit; Fräsen; Werkzeugmaschine; Mechatronik

Abstract
Idustrieroboter werden in der industriellen Poduktion seit Langem für die Automatisierung verwendet. In der spanenden Fertigung sind sie selten. Ein neues mechatronisches Maschinenkonzept mit Ausgleichskinematik auf Basis von Piezoaktoren, die die Fräsgenauigkeit steigern, soll das ändern.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-183287.html