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1999
Conference Paper
Titel
ODEMA - Eine objektorientierte Methode zur Entwicklung Technischer Multi-Agenten-Systeme am Beispiel von Asimov-Holonischen Transportrobotern
Alternative
ODEMA - An object oriented Method for Developing Technical Multi-Agent-Systems shown by Asimov-Holonic transportation robots
Abstract
Der Begriff Methode beschreibt das systematische Vorgehen zur Erreichung eines Ziels. In diesem Artikel wird die objektorientierte Methode (OOM) ODEMA (Object oriented Method for Developing Technical Multi-Agent-Systems) vorgestellt, mit deren Hilfe technische Multi-Agenten-Systeme (MAS) entwickelt werden können. Objektorientiert heißt in diesem Zusammenhang die Nutzung einer entsprechenden Notation zur Darstellung der Softwarespezifikationen, Dokumentation und - daraus hervorgehend - die Implementierung in einer entsprechenden Programmiersprache (C++, Java, etc.). Das Anwendungsgebiet umfaßt hierbei alle Arten technischer MAS, wie z.B. holonische Transportsysteme (HTS) im Materialfluss oder autonom interagierende Industrieroboter. Erläutert wird die Methode anhand eines Fallbeispiels, das die sog. Asimov-Holonischen Transportfahrzeuge (Asimov-H-AGV) im Materialfluss beschreibt.
Language
German