Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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team@work - Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

team@work - man-robot-cooperation in assembly
 
: Thiemermann, S.

Schraft, R.D.; Westkämper, E.; Sihn, W. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
2. Workshop für OTS-Systeme in der Robotik : Mensch und Roboter ohne trennende Schutzsysteme. Fraunhofer IPA Workshop F88, 24. Juni 2003, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2003 (Fraunhofer IPA Workshop F 88)
pp.149-159
Workshop für OTS Systeme in der Robotik <2003, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <88, 2003, Stuttgart>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; team@work; Montage; Roboter; Programmieren

Abstract
Die direkte Mensch-Roboter-Kooperation ermöglicht erst die absolut flexible Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter, die somit ihre spezifischen Fähigkeiten optimal einsetzen können. Da der Roboter nur die Tätigkeiten durchführt, die leicht automatisierbar sind, führt dies zu vereinfachten Prozesswerkzeugen, einfacher Roboterprogrammierung und Materialbereitstellung. Das entwickelte Überwachungssystem ermöglicht eine sichere und ergonomische Mensch-Roboter-Kooperation, die den Bedürfnissen des Menschen optimal angepasst ist. Somit ist ein System entstanden, das den vorhandenen Randbedingungen in der Produktion optimal angepasst werden kann.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-17793.html