Technikerarbeit, Richard-Hartmann-Schule, Berufliches Schulzentrum für Technik III, Chemnitz

: Drechsel, M.

Abstract
Aktuell wird am Fraunhofer IWU an der Umformung von Werkstücken mittels Innenhochdruckumformen gearbeitet. Die Werkstücke werden vor dem eigentlichen Umformvorgang auf eine gewünschte Temperatur erwärmt.
Zurzeit erfolgt die Erwärmung der Werkstücke mittels eines Induktors auf einem Induktionstisch (Abb.1), der neben der Umformeinrichtung steht. Zuerst wird das Rohr per Hand in den Induktor eingelegt. Nachdem das Bauteil auf die geforderte Temperatur erwärmt wurde, wird das Teil mittels eines pneumatisch angetriebenen Auswerfers aus dem Induktor herausgeschoben. Neben dem Tisch steht ein Roboter, der mit einem Greifer bestückt ist. Dieser Greifer nimmt das Rohr auf, transportiert es zum Umformwerkzeug und legt es darin ab.
Während des Handlings kann es zu einer Abkühlung der Werkstücke kommen, was für den Umformprozess nicht von Vorteil ist. Um dies zu vermeiden und um die Taktzeiten während des Vorgangs zu verringern, besteht die Aufgabe der Technikerarbeit darin, nacheiner Lösung zu suchen, bei der der Induktor im Robotergreifer integriert ist. Dadurch könnten die Teile während des Roboterhandlings erwärmt werden, was Zeit einspart und ein Abkühlen verhindert. Zur Umsetzung dieser Aufgabe gehört es, ein geeignetes Konzept zu erstellen. Außerdem soll eine 3d-CAD-Konstruktion des Greifers erstellt werden. Diese Konstruktion soll folgende Funktionen enthalten:
- Aufnahme des Rohres
- Positionierung des Rohres zum Induktor
- Ablegen des Rohres im Umformwerkzeug