Entwicklung einer Applikation zur Kalibrierung einer Standard Videokamera

Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Kalibrierung einer Standard Videokamera. Die Kalibrierung einer Kamera gehört zu den Standardaufgaben der Bildverarbeitung ist immer dann notwendig, wenn Objekte einer Szene mittels einer Kamera vermessen werden sollen. Im Bereich Augmented Reality ist es insbesondere notwendig sämtliche Parameter einer Kamera, also die Bildvergrößerung durch die Linse, den Schnittpunkt der optischen Achse mit der Bildebene und die Verzerrungsparameter, die sich durch die Linsenform ergeben zu bestimmen, um virtuelle Objekte in reale Szenen einzubetten. Diese Arbeit versucht, verschiedenen Verfahren zur Kalibrierung einer Kamera zu beschreiben und zu bewerten. Des weiteren wird auf das Problem der Extraktion von relevanten Objektpunkten einer Szene, in dem Fall der benötigten Punkte eines Kalibriermusters, und das Problem der Rekonstruktion eines geometrischen Musters aus Grauwertbildern eingegangen. Die zu ermittelnden Parameter werden beschrieben und es werden Hinweise zur Interpretation dieser Parameter gegeben. Des weiteren wurde im Rahmen der Arbeit ein Algorithmus in Java implementiert und dessen Funktionen werden beschrieben, so dass man anhand dieser Arbeit in der Lage, ist eigene Kalibrierungen in Java durchzuführen.