Fraunhofer-Gesellschaft

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Entwicklung eines zeitlich und räumlich hochaufgelösten Positionsmesssystems für die genaue Bearbeitung mit NC-Robotern

 
: Drust, Manuel

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-1620401 (2.9 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: f045d58b9295feea086dbc14cafdb0f7
Created on: 10.5.2011


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hardware - Software. Fraunhofer IPA Workshop F 223, 24. Februar 2011, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011 (Fraunhofer IPA Workshop F 223)
pp.64-74
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2011, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2011, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Positionsmesssystem; Genauigkeitsteigerung; Industrieroboter; NC-Fertigung; Messen

Abstract
Durch den Einsatz von hochauflösender Messtechnik können Roboter auch den steigenden Qualitätsanforderungen in der Produktionstechnik gerecht werden. In dieser Arbeit wird ein Konzept für ein zeitlich und räumlich hochauflösendes Positionsmesssystem vorgeschlagen. Das Messprinzip wird anhand einer Testumgebung erklärt und experimentelle Ergebnisse aufgezeigt. Potenziale für den Einsatz in der Bearbeitung am NC-Roboter und der Inline-Messtechnik werden dargestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-162040.html