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2003
Journal Article
Titel
Roboter gestütztes Reinigen von Fassaden
Alternative
Robot aided facade cleaning
Abstract
Durch den zunehmenden Einsatz von Glas bei der Gestaltung von Aussenfassaden wird mehr und mehr dazu übergegengen, die Reinigung dieser Flächen autonomen Reinigungssystemene zu überlassen. Um den Umgebungsbedingungen und den mannigfaltigen strukturellen Anforderungen der Fassade an solche Robotersysteme gerecht zu werden, sind Miniaturisierung, modulare Bauweise und intelligente Lösungen für Bewegungs- und Haltesysteme zentrale Themen.