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2011
Journal Article
Titel
Objekt der Begierde lokalisieren und greifen
Abstract
Lagerarbeiter müssen täglich bis zu mehreren Tonnen von A nach B transportieren - auf Kosten ihrer Gesundheit. Roboter in der Intralogistik bieten eine Lösung, doch es fehlt an Flexibilität der Greifer hinsichtlich Verpackungsart, Gebindegröße und -gewicht. Ein kompaktes Greifersystem mit integrierter Bildverarbeitung, welches das Aufwälzprinzip nutzt, soll Abhilfe schaffen.