Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Objekt der Begierde lokalisieren und greifen

 
: Mütherich, Hendrik; Palzkill, Matthias

:
Fulltext urn:nbn:de:0011-n-1571668 (647 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: fb19af7061a128d41279dbe433359970
Created on: 28.4.2011


Automation & Drives 13 (2011), No.3, pp.40-42
ISSN: 1618-2898
German
Journal Article, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
flexibles Greifsystem; Aufwälzgreifer; Intralogistik; robot vision; Lageerkennung; Bildverarbeitung; Roboter; Greifervorrichtung; Flexibilität

Abstract
Lagerarbeiter müssen täglich bis zu mehreren Tonnen von A nach B transportieren – auf Kosten ihrer Gesundheit. Roboter in der Intralogistik bieten eine Lösung, doch es fehlt an Flexibilität der Greifer hinsichtlich Verpackungsart, Gebindegröße und -gewicht. Ein kompaktes Greifersystem mit integrierter Bildverarbeitung, welches das Aufwälzprinzip nutzt, soll Abhilfe schaffen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-157166.html