Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Seilroboter IPAnema - Neuer Leichtbauroboter für Handhabung und Montage
| Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Green Automation. Grün produzieren und Grünes produzieren : Fraunhofer IPA Technologieforum, 29. März 2011, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011 (Fraunhofer IPA-Tagung F 228)
pp.102-111 |
| Technologieforum "Green Automation" <2011, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Parallelroboter; Seilroboter; Parallelkinematik; IPAnema; Roboter; Kinematik |
Abstract
Parallele Seilroboter bieten aufgrund ihres extremen Leichtbauprinzips großes Potenzial für die Einsparung von Energie bei der Handhabung und Montage von Großanlagen. Ferner ist es mit Seilrobotern möglich, Robotersysteme von bisher nicht erreichter Größe aufzubauen, etwas für die Handhabung und Montage von solarthermischen Kraftwerken und Windkraftanlagen. In diesem Beitrag wird der Aufbau und die Steuerungssoftware des parallele Seilroboter IPAnema vorgestellt.