Fraunhofer-Gesellschaft

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Präzisionsbearbeitung der Zukunft - 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik ermöglicht neue Genauigkeitsklassen

 
: Puzik, Arnold

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-1565929 (7.7 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: c3d769d059b11fb3544ebd0ca93fcc4b
Created on: 24.3.2011


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Bearbeiten mit Industrierobotern : Technologien - Anwendungen - Hardware - Software. Fraunhofer IPA Workshop F 223, 24. Februar 2011, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2011 (Fraunhofer IPA Workshop F 223)
pp.23-34
Workshop "Bearbeiten mit Industrierobotern" <2011, Stuttgart>
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop) <2011, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Piezo-Aktoren; Aktor; 3-D-Piezo-Compensation-Mechanism (3-D-PCM); Genauigkeit; Bearbeitungsgenauigkeit; Industrieroboter; Roboter; Spanen

Abstract
Der Einsatz von Industrierobotern für die automatisierte Bearbeitung und Nachbearbeitung ist eine zukünftige Technologie, welche sich kostentechnisch positiv gegenüber Werkzeugmaschinen darstellt. Um die technologischen Defizite von Industrierobotern zu kompensieren, wurde am Fraunhofer IPA eine zusätzliche 3D-Piezo-Ausgleichsaktorik entwickelt, welche in der Lage ist, den gemessenen Fehler des Roboters in drei translatorischen Richtungen echtzeitfähig auszugleichen. Hierzu fasst diese Veröffentlichungen alle bisher erreichten Ergebnisse mit allen drei Ausgleichsachsen zusammen. Die erreichten statischen Zustellgenauigkeiten lassen sich bereits mit denen von Werkzeugmaschinen vergleichen. Die erreichten Oberflächen konnten bereits erheblich verbessert werden und zukünftige neue Regelungsalgorithmen sollen hierzu weiterhin beitragen, um noch bessere Ergebnisse zu erzielen.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-156592.html