Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage
| Feldmann, K.; Schraft, R.D. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität : Fachseminar begleitend zur 21. Motek, 24.-26. September, 2002, Sinsheim
Sinsheim, 2002 |
| Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <21, 2002, Sinsheim> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| Mensch-Roboter-Kooperation; Roboter; Montage; Trend; Entwicklung; Mensch-Maschine-System |
Abstract
Ausgehend vom Stand der Technik werden Entwicklungen in der Roboter- und Motnagetechnik vorgestellt. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und prototypisch realisierte Mensch-Roboter-Kooperationszelle zeigt neue Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in der Montage auf. Zukünftig mögliche Einsatzgebiete werden abschliessend vorgestellt.