Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten.

Mensch-Roboter-Kooperation in der Montage

 
: Schmid, S.

Feldmann, K.; Schraft, R.D. ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Flexible Montagekonzepte hoher Produktivität : Fachseminar begleitend zur 21. Motek, 24.-26. September, 2002, Sinsheim
Sinsheim, 2002
Internationale Fachmesse für Montage- und Handhabungstechnik (MOTEK) <21, 2002, Sinsheim>
German
Conference Paper
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Roboter; Montage; Trend; Entwicklung; Mensch-Maschine-System

Abstract
Ausgehend vom Stand der Technik werden Entwicklungen in der Roboter- und Motnagetechnik vorgestellt. Die am Fraunhofer IPA entwickelte und prototypisch realisierte Mensch-Roboter-Kooperationszelle zeigt neue Formen der Arbeitsteilung zwischen Mensch und Roboter in der Montage auf. Zukünftig mögliche Einsatzgebiete werden abschliessend vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-15456.html