Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Automat soll Mensch näher rücken

 
: Schmid, S.

Produktion (2002), No.49, pp.16
ISSN: 0032-9967
ISSN: 0344-6166
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; Roboter; Automatisierung; flexibles Montagesystem; Mensch-Maschine-System; Produktentwicklung

Abstract
Bei der Automatisierung der Montage ist neben der montagegerechten Produktgestaltung die richtige Wahl des Automatisierungsgrades von entscheidender Bedeutung. Die am Fraunhofer IPA entwickelte Automatisierungspotenzial-Analyse soll hierfür eine geeignete Entscheidungsgrundlage liefern. Für die weitere Flexibilitätssteigerung von automatisierten Montageanlagen wurde am Fraunhofer IPA eine Mensch-Roboter-Kooperationszelle realisiert, die eine optimale Zusammenarbeit von Mensch und Roboter in einem überlappenden Arbeitsraum ermöglicht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-15455.html