Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Industrieroboter als präzises Bearbeitungssystem

Dreidimensionale Ausgleichskinematik mit Piezoaktoren macht es möglich
 
: Schulze, Birgit; Puzik, Arnold; Reiff, Ellen-Christine

Industriebedarf (2010), No.9, pp.36-37
ISSN: 0172-7117
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Piezo-Aktoren; aktive Schwingungsdämpfung; Industrieroboter; Werkzeugmaschine; Fräsen; Bearbeitungsgenauigkeit

Abstract
Zur genauen spanenden Bearbeitung werden normalerweise Werkzeugmaschinen oder Bearbeitungszentren eingesetzt. Hohe Kosten und die von ihrer Geometrie begrenzten Werkstückgrößen muss man dabei in Kauf nehmen. Deutlich günstiger und flexibler würde es, wenn man stattdessen mit Industrierobotern arbeiten könnte. Dies scheiterte bisher jedoch an deren Ungenauigkeit, verursacht durch die lange serielle kinematische Kette mit nur geringer Steifigkeit. Jetzt gibt es einen anderen Ansatz. Dazu wurden keineswegs Roboter neu entwickelt, sondern serienmäßige Ausführungen mit einer externen Aktorik kombiniert und damit die absolute Genauigkeit erhöht.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-151912.html