Fraunhofer-Gesellschaft

Publica

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Vorausschauende Steuerung von aktiven Prothesenfüßen

Foresighted control of active foot prostheses
 
: Kleiner, Bernhard; Rosenberg, Harald von; Starker, Felix; Schneider, Urs

Orthopädie-Technik (2010), No.11, pp.806-809
ISSN: 0340-5591
German
Journal Article
Fraunhofer IPA ()
Prothese; Inertialmesstechnik; Inertialsensor; optische Meßtechnik; Umgebungserkennung; Sensor; Steuerung; Messen optischer Größen

Abstract
Zur besseren Bodenanpassung beim Gehen und aufgrund der ungelösten Problematik, Stolperunfälle mit Beinprothesen verhindern zu können, gibt es einen Bedarf zur Entwicklung eines Systems mit vorausschauender Anpassung der künstlichen Gliedmaße an den Untergrund. Es wird ein optisch messendes System beschrieben, das kontinuierlich während der aktuellen Standphase räumlich den Untergrund im Zielbereich des kommenden Schrittes erfasst. Aus den gewonnenen dreidimensionalen Messdaten werden Körper oder Umgebungsstrukturen wie Treppen oder Rampen ermittelt. Die Prothesensteuerung wählt auf Basis dieser Auswertung die optimale Einstellung der Prothesengelenke zur Begehung des Terrains im folgenden Gangzyklus.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-151760.html