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Entwicklung eines Technologie-Demonstrators für den Automotive-Bereich auf Basis eines 1:5 Modellfahrzeuges mit verteilten elektrischen Antrieben

Development of a technology demonstration platform for the automotive sector on the basis of a 1:5 scale RC car with distributed electric drive train
 
: Helferich, M.
: Irber, A.; Heinrich, P.

München, 2011, 111 pp.
München, Hochschule, Master Thesis, 2011
German
Master Thesis
Fraunhofer ESK
MAuto; Demonstrator; Elektromobilität; Automotive; prototyping; ARTiS; verteilte Antriebe

Abstract
Ziel der Master-Thesis war es ein Modellfahrzeug zu erstellen, welches als Plattform für verschiedene Softwarebezogene Forschungsthemen der Fraunhofer-Einrichtung für Systeme der Kommunikationstechnik dient. Beim Aufbau wurde aktuelle Technik eingesetzt und darauf geachtet, dass das Konzept, sowohl Hardware als auch Software, modular gestaltet ist.
Angefangen mit einem handelsüblichen Modellbau-Chassis, wurde dieses mechanisch modifiziert. Weiterhin wurde ein komplett neuer elektrischer Antriebsstrang, der aus vier getrennt angesteuerten Radnaben-Motoren besteht, eingebaut. Es folgt die Integration weiterer selbstentwickelter elektrischer Komponenten. Zur Software-Steuerung des Fahrzeugs wurde ein Ansteuerungs-Konzept entwickelt, das einzelne Software-Komponenten in einem abstrahierten Schichtenmodell zusammenfasst.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-151120.html