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3D-Rekonstruktion aus kombinierten Stereo- und Spektralserien

 
: Gheta, I.; Höfer, S.; Heizmann, M.; Beyerer, J.

:
Postprint urn:nbn:de:0011-n-1501280 (5.0 MByte PDF)
MD5 Fingerprint: b30754174a4fa37f796b2d3cea2a0b44
Created on: 18.1.2011


Puente Leon, F.; Heizmann, M. ; Karslruher Institut für Technologie -KIT-:
Forum Bildverarbeitung : 2.-.3. Dezember 2010 in Regensburg
Karlsruhe: KIT Scientific Publishing, 2010
ISBN: 978-3-86644-578-9
pp.289-300
Forum Bildverarbeitung <2010, Regensburg>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IOSB ()
KCM

Abstract
Kombinierte Bildserien werden aufgenommen, um zeitsparend heterogene Informationen über eine Szene zu akquirieren. Als Beispiel beinhalten kombinierte Stereo- und Spektralserien sowohl räumliche als auch spektrale Information über eine Szene. Zur Auswertung solcher kombinierten Bildserien wird im vorliegenden Beitrag ein neuartiges flächenbasiertes Registrierungsverfahren dargestellt. Dabei werden die Bilder der Serie zunächst segmentiert und anschließend für die erhaltenen Regionen Merkmale extrahiert. Anhand dieser Merkmale, die im Wesentlichen die Kanten in den Bildern beschreiben, werden Korrespondenzen zwischen Regionen bestimmt und daraus Tiefenkarten berechnet. Das Registrierungsproblem wird durch Energiefunktionale modelliert und mittels eines modifizierten Graph-Cuts-Verfahrens minimiert. Beispiele veranschaulichen die Vorgehensweise.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-150128.html