Fraunhofer-Gesellschaft

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Sicherheitsgerichtete Objekterkennung für die Überwachung des Roboterumfelds

 
: Winkler, Bernd

:
presentation urn:nbn:de:0011-n-1488865 (656 KByte PDF)
MD5 Fingerprint: 67b1128216e3e92ba3ba88a28f89c4f2
Created on: 23.12.2010


Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Objekterkennung in der Robotik : Fraunhofer IPA Workshop F 202, 29. April 2010, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010 (Fraunhofer IPA Workshop F 202)
pp.81-91
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung (Workshop)
Workshop "Objekterkennung in der Robotik" <2010, Stuttgart>
German
Conference Paper, Electronic Publication
Fraunhofer IPA ()
Mensch-Roboter-Kooperation; 3D-Bildverarbeitung; 3D-Objekterkennung; time-of-flight; Objekterkennung; Roboter; Mensch Maschine System; Sicherheit; Zusammenarbeit

Abstract
In dem Vortrag wird ein Überblick über die Einsatzgebiete und den Nutzen von 1D, 2D und 3D basierter sicherheitsgerichteter Objekterkennung im Roboterumfeld gegeben. Anforderungen aus Normen und der Anwendung werden skizziert, sowie mehrere käufliche Systeme und Systeme in Entwicklung vorgestellt.

: http://publica.fraunhofer.de/documents/N-148886.html