Publica
Hier finden Sie wissenschaftliche Publikationen aus den Fraunhofer-Instituten. Mobile Plattformen und Maschinen
| Westkämper, Engelbert (Hrsg.); Verl, Alexander (Hrsg.) ; Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung -IPA-, Stuttgart:
Inspiration Robotik : Aktuelle Technologien für den Maschinenbau. Fraunhofer IPA Technologieforum, 24. März 2010, Stuttgart
Stuttgart: FpF - Verein zur Förderung produktionstechnischer Forschung, 2010 (Fraunhofer IPA-Technologie Forum F 199)
pp.24-37 |
| Technologieforum "Inspiration Robotik" <2010, Stuttgart> |
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| German |
| Conference Paper |
| Fraunhofer IPA () |
| mobiler Roboter; Mobile Plattform; Kollisionsschutz; Robotersteuerung; Kinematik; Steuerung; Kollision |
Abstract
Es wird der aktuelle Stand der Technik von mobilen Roboterplattformen vorgesetellt. Schwerpunkte sind dabei die unterschiedlichen Kinematikkonzepte, die Auslegung der Steuerungshardware und eingesetzte Sensorkonfigurationen. Anhand von Beispielen wird die anwendungsspezifische Umsetzung erläutert.