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Fraunhofer-Gesellschaft
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2010
Conference Paper
Title

Mobile Plattformen und Maschinen

Abstract
Es wird der aktuelle Stand der Technik von mobilen Roboterplattformen vorgesetellt. Schwerpunkte sind dabei die unterschiedlichen Kinematikkonzepte, die Auslegung der Steuerungshardware und eingesetzte Sensorkonfigurationen. Anhand von Beispielen wird die anwendungsspezifische Umsetzung erläutert.
Author(s)
Baum, Winfried  
Mainwork
Inspiration Robotik  
Conference
Technologieforum "Inspiration Robotik" 2010  
Language
German
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung IPA  
Keyword(s)
  • mobiler Roboter

  • Mobile Plattform

  • Kollisionsschutz

  • Robotersteuerung

  • Kinematik

  • Steuerung

  • Kollision

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